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『演習詳解 力学』（共著、東京図書、1984年）　『熱学思想の史的展開 - 熱とエントロピー』（現代数学社、1987年）　『古典力学の形成―ニュートンからラグランジュへ』（日本評論社、1997年）　『解析力学I、II』（共著、朝倉書店、1998年）　『磁力と重力の発見』全3巻（みすず書房、2003年）　『一六世紀文化革命』全2巻（みすず書房、2007年） 大...